Jak działa serwonapęd?

Serwonapęd to zaawansowany system sterowania, który umożliwia precyzyjne zarządzanie położeniem i prędkością ruchu. Działa w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, co oznacza, że jego działanie jest nieustannie monitorowane i korygowane w czasie rzeczywistym. Głównymi elementami serwonapędu są silnik, enkoder oraz kontroler. Enkoder dostarcza informacji o aktualnym położeniu wału silnika do kontrolera, który porównuje je z wartością docelową i odpowiednio dostosowuje sygnały sterujące.